FuPID是将模糊控制与经典PID控制相结合形成的新型控制器，适用于非线性严重，工况变化大的过程，能够有效提高控制品质。FuPID使用方便，参数调整可以参照PID控制器的调节经验进行。FuPID还可以根据实际对象的特点，实现局部控制规则的调整，从而实现控制参数的局部优化，实现更好的调节效果。